灵境智源，一家由上海人工智能研究院孵化的公司，近期完成了超亿元人民币的天使轮及天使+轮融资。此次融资由经纬创投领投，上海闵行国资进行了战略跟投。

据了解，在正式对外披露融资信息之前，灵境智源的融资活动已获得积极响应，两轮融资均实现了超额认购。在不到两周的时间内，数十家知名财务投资机构、产业CVC以及产业资本密集接触该公司，并排队进行尽职调查。最终，融资在原计划窗口期提前结束，募集资金超额完成。

灵境智源成立于2025年7月，其定位是国内具身智能领域全栈计算底座的服务商，而非仅提供上层算法方案。公司专注于具身智能的基础设施（Infra），致力于提供自主可控的端侧软硬一体全栈解决方案，并能全面兼容人形、轮式、四足等各类机器人形态。简而言之，灵境智源旨在解决具身大脑问题，但其方法是将模型、芯片和系统这三个关键环节进行有机整合，而非仅专注于软件算法。

值得注意的是，领投方经纬创投在此次融资中追加了数倍投资，并且包揽了天使轮和天使+轮的大部分份额。现有股东也通过增持表达了对项目的信心。经纬创投在包括大模型、具身智能、GPU及算力基础设施等在内的全链条均有投资布局，其已投项目如沐曦、宇树、银河通用、Minimax、无问芯穹等均已进入收获期。经纬创投连续加码灵境智源，被认为具有一定的市场风向标意义。

当前，具身智能领域的分化趋势日益明显。诸如宇树、智元、银河通用等备受关注的机器人本体公司融资窗口已关闭，多家具身企业正处于股改和IPO的准备阶段。与此同时，上游的零部件、算力基础设施以及底层系统等“卖铲子”环节吸引了持续增长的资金热情，被视为稳健的产业卡位机会。

目前，制约具身智能从概念走向实际应用的核心瓶颈在于“具身大脑”。尽管从VLA到世界模型的新技术和新团队层出不穷，灵境智源选择专注于解决机器人大脑问题，并采取了一条更为“重”的差异化发展路径。

“机器人时代的安卓”

灵境智源成立于2025年7月，其目标是打造具身智能的算力底座和原生操作系统，提供覆盖芯片、MS-OS原生系统以及类脑大小脑协同模型的三位一体的国产化全栈解决方案，被比作“机器人时代的安卓”。

公司的两位创始人均拥有超过二十年的产业经验，是连续创业者。核心团队成员来自华为、中兴、昆仑芯等在芯片、通信及工业测控领域的领先企业。

创始人兼CEO孙博拥有上海交大的人工智能本硕学位和浙江大学的博士学位，他曾联合创办了工业测控上市公司精实测控并担任总经理，期间带领公司营收突破10亿元，并即将完成港股IPO。联合创始人须海江拥有中科院电子学研究所硕士学位，是蓝涧科技的创始人，并曾担任爱立信中国研发的核心通信专家。

上海人工智能研究院院长、全国信标委人形机器人（具身智能）工作组联合组长宋海涛，以及研究院首席科学家闫维新等专家，均担任灵境智源技术委员会成员，为公司提供顶级的科研支持、前沿技术指导以及产业资源对接。

灵境智源的独特性在于，它不仅关注软件算法和模型，更将模型、芯片和系统三个环节紧密结合。这源于公司对行业痛点的洞察：机器人行业普遍将认知决策的“大脑”与运动控制的“小脑”分开开发。传统的CPU+GPU通用计算架构难以实现“感知-决策-执行”的毫秒级实时闭环，导致感知延迟、运动控制响应滞后以及软硬件调度割裂等问题，使得机器人“想得出来但做不到位”，这也是制约规模化生产的关键瓶颈。

灵境智源采取了一条差异化路线，不局限于优化上层模型，而是从底层重构了整个机器人计算系统。公司独创了超异构架构，遵循“物理合一、逻辑分离”的原则，首创了大小脑融合协同体系。该体系将认知推理的皮层大脑与实时运动控制的小脑集成在同一物理硬件平台上，同时保持分层迭代的灵活性。通过将非推理本能的应激能力纳入系统闭环，灵境智源大幅降低了对单一通用大模型的依赖，从根本上解决了机器人动作抖动、响应延迟和长期运行不稳定的问题。

为此，灵境智源选择了重资产的全栈自研路线，覆盖三大核心板块：自主研发的国产具身专用操作系统MS-OS，对标英伟达的CUDA，适配各类机器人硬件；“德沃夏克”异构硬件算力解决方案，兼容海外成熟生态和全栈国产化两条路线；以及类脑协同模型体系，减少对单一大型模型算力的依赖，并增强实时运动控制和复杂环境自适应能力。

据透露，灵境智源计划于2026年中旬启动专属具身原生芯片的设计工作，并预计在2027年完成芯片流片，从而构建起“芯片-系统-模型”的完整国产化闭环壁垒。目前，其FPGA原型已完成全流程验证。

收获乐聚、星海图、帕西尼，200+具身订单

依托上海人工智能研究院的背景，灵境智源相比一般初创企业，在早期更容易获得政策、科研资源、产业方乃至国资的支持。

成立一年以来，灵境智源展现了高效的落地能力。据公司透露，目前其产品正处于持续迭代验证阶段，已与超过300家具身整机企业进行了对接，覆盖行业率超过70%。已有超过200家客户完成了批量装机或小批量订单的落地，部分头部客户的单笔订单量超过千台。

灵境智源的合作客户名单已涵盖多家行业领先企业，包括乐聚、星海图、帕西尼、智平方、傅里叶等主流人形和四足机器人公司。

过去几年，行业融资资源高度集中于机器人本体企业。如今，终端厂商普遍进入资本化“交卷期”。据不完全统计，国内估值超过百亿元人民币的具身本体企业已超过20家。宇树科技即将登陆科创板，而云深处、银河通用、星海图、智平方等多家企业也都在上市进程中。

当行业资本化进程明显快于商业化落地速度时，投融资也呈现出分化加剧的趋势。资本对终端本体的投资趋于谨慎，资金正持续流向零部件、算力层、基础设施等“卖铲子”环节，而具身大脑成为当前最热门的投资方向之一。

在近期举行的投中峰会上，多位与会嘉宾均表示，布局具身大脑正成为主流策略。相应地，专注于具身大脑的玩家数量正在增加，“世界模型”取代VLA成为近期最热门的技术方向和投资主题。

在此背景下，进行软硬件全栈自研的灵境智源，其技术和业务路线呈现出一定的“反共识”色彩。

当然，灵境智源以及其他具身大脑/底座企业也面临客观挑战。尽管2026年被预测为“量产元年”，全年机器人出货量预计可达5-10万台，但整体规模仍然有限，短期内大脑/底座的市场天花板不高。具身智能的大规模商业化落地仍需数年时间，全栈自研芯片和操作系统将带来长期的资金投入，公司需要持续融资以支持研发、规模化生产爬坡以及产业标准的生态构建。

但从长远来看，一旦行业进入规模化量产阶段，灵境智源凭借前期积累的一线工程经验、自主研发的芯片、软硬件适配数据以及客户合作基础，将形成短期内难以逾越的竞争壁垒。

总而言之，在具身智能各项技术尚未完全收敛的当前，灵境智源凭借其差异化的发展模式，代表了一种值得关注的新范式和新样本。